摩擦分類

　?、倌Σ潦街苿?dòng)器?？恐苿?dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。

　?、诜悄Σ潦街苿?dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動(dòng)器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動(dòng)）、磁渦流制動(dòng)器（通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大?。┮约八疁u流制動(dòng)器等。

　　制動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式

　　又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等；

　　制動(dòng)件工作狀態(tài)

　　還可分為常閉式制動(dòng)器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng)）和常開式制動(dòng)器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng)）；

　　操縱方式

　　也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。